Para esto hay infinidad de programas. El jdownloader que expliqué
en mi TUTORIAL: Cómo bajar archivos con jdownloader es una de ellas. Como alternativa únicamente conozco aTube Catcher y RealPlayer pero seguro que hay foreros que conocen programas incluso mejores que este. De todas maneras, que os sirva de referencia.
Usando aTube Catcher1- Descargar el programa aTube Catcher e instalarlo:
http://atube-catcher.dsnetwb.com/video/NOTA: A LA HORA DE INSTALAR ELEGIR PERSONALIZADA Y QUITAR TODO LO REFERENTE A INSTALAR LA BARRA DE HERRAMIENTAS ASK (ASK TOOLBAR).
2- La interfaz es así de sencilla:

No caben las opciones de codificación que faltan.
3- El programa esté cerrado o abierto buscará en el portapeles del sistema el último enlace youtube que hayamos copiado (cuidado que todo lo que sean rutas lo pondrá como si fuera enlace para descargar) es decir, con este programa solo podemos bajar de uno en uno los videos. Cuando el enlace aparezca en URL (si no se copia y se pega ahí) seleccionamos a qué formato queremos codificarlo en
Perfil de salida como también podemos indicarle la ruta donde se descargará en
Guardar en: (obviamente dando clic en explorar podemos cambiar esta ruta a otra donde queramos que se nos descargue el vídeo). El resto de opciones a gusto de la persona, yo las dejo por defecto y directamente doy clic a
Descargar.
4- Una vez que el vídeo se haya bajado y codificado al formato indicado de forma opcional nos preguntará dos cosas:
a) Si queremos grabarlo a un disco
b) Si queremos ver el vídeo bajado (tendremos unos segundos para decidir que hacer sino el botón que esté marcado por defecto es lo que ejecutará cuando acabe el contador).
Pues hala, esto es todo. Ya podéis hacer como yo y bajaros el porno de las páginas hermanas y X de Youtube. Hay hasta información de que sitios soporta pero siempre se puede probar.
Usando RealPlayer1- Descargar el programa:
http://spain.real.com/download2/realplayer/15/es?src=rp_es_rp&rsrc=rp_es2- Instalarlo. Si nos pregunta que tipo de reproductor SIEMPRE LE DIREMOS QUE EL GRATUITO (FREE). El plus es de pago. Si más adelante pide registro, lo cancelaremos.
3- Vamos a RealPlayer/Preferencias.

4- A la izquierda damos clic en
Descarga y grabación. Os aparecerá algo parecido a esto:

3- Esto cada uno lo puede personalizar como quiera. Lo primero de todo es aseguraros que aparece el navegador marcado con la "palomita" que vayáis a usar para bajar los vídeos en
Descarga y grabación web --> Activar descarga y grabación web para los siguientes navegadores instalados. Lo de cómo y cuando os aparezca el botón de Descargar este vídeo podéis ponerlo a vuestro gusto. Una vez terminado aceptáis los cambios, cerráis RealPlayer y se acabó. Las descargas suelen aparecer en Mis documentos(o Biblioteca)/Mis vídeos/Descargas de RealPlayer.
4- Si el navegador no aparece... Pues usar el único o únicos que os muestre y si sigue sin aparecer pues a usar otro programa.

¡Saludos!
